يقع متحف هيلسينجور البلدي (Bymuseet) في منزل سابق (قبل أكثر من 500 عام) بالقرب من كنيسة القديسة ماري.
تشمل المعروضات مجموعة من الوثائق التاريخية ، ونموذج للبلدة التي يعود تاريخها إلى عام 1801 ، ومجموعة من الدمى.
في وقت من الأوقات ، كان المبنى عبارة عن مستشفى ملحق بدير الكرمليت القريب. أصبح في وقت لاحق منزل مانور لبعض روعة. تم إنشاء متحف هنا في عام 1973.